À travers l'histoire, l'homme et le cheval ont toujours été associés, depuis l'Antiquité jusqu'à nos jours, que ce soit auprès des civils comme dans la vie militaire, et ce dans tous les pays et les continents. Les airs de haute école exécuté par le cheval en dressage comme le pas espagnol, le passage, changements de pied, pirouette, piaffer, courbette, révérence, salut de la reine, assis et coucher.