Joute guerrière au cours de laquelle plusieurs chevaliers s'affrontent en champs clos, l'un contre l'autre ou par groupes, à cheval ou à pied, avec lance, épée ou hache, en présence d'une brillante assemblée. Accompagné de jeux d'adresses, tels que la quintaine, le béhourd, le tir à l'arc, javeline, jeux des têtes et anneaux.